El problema de que haya discos que no terminan de formatear, lo mas seguro es que sean los disquetes, antes de nada probaría con un disquete lo mas nuevo posible, y si no, puede ser limpiar el cabezal, pero nos inclinamos a que sea cosa de la goma.
Adaptar el conector de la disquetera vieja, a un conector de pc, es una cosa relativamente fácil, con paciencia lo conseguirás, no es probable encontrar un adaptador ya que se necesita un conector para ese tipo de cable plano, hombre igual por internet se puede localizar, pero luego tendrías que hacer los puentes... 
Al final he desmontado el Turbo R para confirmar si el problema de la disquetera era la goma y efectimavente así es:
El Turbo R "despiazao":
En esta se ve la fuente de alimentación que le puse de 220v a 110v:
Aquí la disquetera con la correa que esta medio podrida:
Le pediré el recambio a http://www.bas-ditta.info/verkoopenlinks/onderdelen%20negels... ya que en el ebay sale más cara.